万向轮在直线上运行得很好，而且很容易转弯。在这种安排的情况下，车辆容易翻倒。替代方法可代替轮对和两个同轴线的单方向盘。两个万向节、两个越野车运行良好，可以灵活转弯。这种结构用于平地，否则车辆容易翻倒。汇一万向轮建议替代方法是将定向轮改为轮对和同轴线上的两个单轮。四个相同高度的万向轮适合狭窄的通道，因为车辆可以在各个方向上很好地移动。但要控制车辆的直线方向并不容易。在万向轮上安装至少一个锁定方向装置，以改善这种情况。

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